בתרגול היוגה-אסאנה ישנם כמה עקרונות בסיסיים שאם ישולבו בצורה נכונה בסאדהנה (התרגול) הם יעצימו את האפקט המתקבל בכל הרמות (הפיזית, האנרגטית והמנטלית).

העקרונות משתנים מעט משיטת תרגול אחת לאחרת, אך יש הסכמה כללית לגבי כמה מהם כגון: נשימה רגועה, תשומת לב מרוכזת, חיבור בין קצוות וכ"ו.

במאמר זה אנסה להסביר עקרון תנועתי שאותו אני מלמד ושעליו אני שם דגש בהוראתי: עקרון התנועה המרוכזת / דחוסה.

תנועה מרוכזת אינו עקרון ייחודי ליוגה. למעשה העקרון הזה מיושם בצורה הרבה יותר רחבה בתרגול אמנויות לחימה, בעיקר המזרחיות שבהן כגון טאי צ'י, וצ'י גונג.

בסרטונים הבאים מודגמת תנועה "דחוסה" בתרגול צ'י גונג וטאי צ'י.

התחושה המתקבלת מהצפייה היא של קלילות אך יחד עם זאת שליטה אבסולוטית בתנועת האברים השונים כאשר הם נעים יחד בתיאום מושלם. תנועה כזו מעצימה את אנרגיית החיים (הצ'י) ומזרימה אותה