אקא-יוגה היא גישת תרגול הנשענת על מסורת היוגה הקלאסית – אימון הגוף, הנשימה והתודעה כדי לחוות מצב של שקט ונועם פנימי.
מצב זה של שקט וחיבור נקרא – יוגה.

גישת תרגול אקא-יוגה התפתחה במהלך שנים רבות של הוראת יוגה והיא מבוססת על שלושה שלבים עיקריים:

1. התחלה
2. שביל גישה
3. הטמעה

ההתחלה היא הנקודה ממנה אנו ניגשים לתרגול, המדרגה הראשונה בסולם. שלב זה יכול להיות ישיבה שקטה, תרגילי נשימה או הרפיה. זהו השלב שמציב אותנו על השביל ועוזר לנו להתכונן למסע בהמשך.

שביל גישה היא הדרך שבתוכה אנו נעים בתרגול, היא יכולה להיות נעימה, מאתגרת, חסרת מנוחה, קשה, משעממת.

שביל הגישה מעמת אותנו עם מה שקיים ממילא בתוכנו, הוא מציף דברים, מציב מולנו מראה. שביל הגישה הוא המסע שאותו אנו עוברים בתוך עצמנו, בהנחיית המורה שעוזר לנו למצוא את האיזון הנכון בין עשייה לאי-עשייה.

השלב האחרון בשיעור הוא שלב ההטמעה. ברוב המקרים השלב הזה יכלול הרפיה מונחית ו-או מדיטציה. שלב המסקנה מאחד את הגורמים השונים שבתוכנו ועוזר לנו לחוות את עצמנו כשלמים; בנינוחות מושלמת ברגע הזה.

שיעור אקא-יוגה אחד אינו זהה למשנהו, התרגול חי ומתפתח בהתאם למספר גורמים: עונת השנה, שעת התרגול ואופי ורמת הקבוצה.

למרות שההוראה בכללותה אינטואיטיבית, ישנם מספר עקרונות יסוד לתרגול שעליהם חוזרים בכל שיעור.